絲桿傳動的精度高，成本也高。但是在長距離重負載下,絲桿易導致彎曲.而齒條不存在這些情況。

齒輪齒條機構 專用HD執行元件SHA40A-161SG-B15A200V-10S17B-C傳動與帶傳動相比主要有以下優點:

(1)傳遞動力大、效齒輪傳動的特點。齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。

(2)壽命長，工作平穩，可靠性高;

(3)能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。

齒輪齒條機構 專用HD執行元件SHA40A-161SG-B15A200V-10S17B-C與帶傳動相比主要缺點有:

(1)制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高;

(2)不宜作遠距離傳動。

齒輪齒條機構 專用HD執行元件SHA40A-161SG-B15A200V-10S17B-C對于開始傳動、并有沖擊載荷的齒輪齒條傳動，要注意的方面有如下幾個方面:

1、是設計成變位齒輪，而且是負變位齒輪，負變位將會有助于提高齒根的抗彎強度、有助于提高齒輪的耐沖擊的能力。

2、齒面的熱處理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齒面太硬會在沖擊載荷下發生輪齒崩裂

3、齒面的淬火深度不易太深，一般為1/5m~1/10m(m:模數)，要保持心部材料有足夠的韌性，從而來緩沖外部的沖擊載荷

4、在結構允許的前提下，模數m應該稍微選得大一點，對于有沖擊載荷的開始傳動尤為重要

5、設計轉速不易太高

6、結構要有足夠的耐沖擊能力、以及足夠的保證齒輪齒條運行的剛度

7、軸承的選用建議選擇滑動軸承，不要選擇滾動軸承，滑動軸承可以有良好的耐沖擊性能，但是，要保證滑動軸承有良好的潤滑 。