粉碎機械(Comminution Machine)是應用機械力對固體物料進行粉碎粉碎機械作業，使之變為小塊、細粉或粉末的機械。粉碎機械是破碎機械和粉磨機械的總稱。兩者通常安排料粒度的大小作大致的區分:排料中粒度大于3毫米的含量占總排料量50%以上者稱為破碎機械;小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱為粉磨機械。粉碎機械專用HD諧波減速機CSG-20-100-2A-GR有時也將粉磨機械稱為粉碎機械，這是粉碎機械的狹義含意。

利用粉碎機械進行粉碎作業的特點是能量消耗大、耐磨材料和研磨介質的用量多，粉塵嚴重和噪聲大等。

應用粉碎機械可以減小物料的粒度至一定大小;增加物料的表面積，以提高其物理作用的效果或化學反應的速度;使物料中的不同組分在粉碎后單體分離，以便進一步將其彼此分開等。

粉碎機械專用HD諧波減速機CSG-20-100-2A-GR例如，磨制面粉、粉碎飼料、磨細顏料和水泥的生熟料，研磨制備懸浮液的漿料，以及增加物料的流動性、填充性;磨碎有待人工干燥的物料，以加快其干燥速度，磨細觸媒劑和吸附劑，以分別加強其觸媒效能和吸附作用，將煤塊磨成煤粉，以提高其燃燒速度和燃燒的完全程度等;將鐵礦石粉碎后，通過磁選或浮選來獲得精鐵礦粉，將鉛鋅礦石粉碎后分選出鉛礦粉和鋅礦粉等。

(1)氣流磨 利用蒸汽、空氣或其他氣體以一定壓力噴入機體內，產生高速旋轉的渦流。粉碎機械專用HD諧波減速機CSG-20-100-2A-GR機體內的物料顆粒隨氣流高速旋轉，并在旋轉過程中顆粒與顆粒之間發生碰撞、沖擊和研磨，使物料粉碎磨細。

(2)球(棒)磨機 物料在一回轉的并填裝有研磨體的筒體內，筒體在回轉過程中將研磨體和物料提升到一定高度后拋落下來，研磨體對物料有較大沖擊與研磨，致使物料粉碎。

(3)碾磨機 碾磨機又稱盤磨機，從結構上可分為圓盤固定型和圓盤轉動型兩大類。物料由加料口均勻加入，由于離心力的作用，物料在磨盤的邊緣，在彈簧壓力(或離心力)和磨本身產生的重力作用下，將物料擠壓和研磨，使物料粉碎磨細。

(4)振動磨 在一個振動的筒體內裝有磨介及物料，振動的筒體在一個近似橢圓的軌跡上進行快速振動。筒體的振動使磨介及物料呈懸浮狀態，并產生小的拋射沖擊作用，磨介與物料產生研磨作用，使物料粉碎磨細。

(5)無介質磨機 物料進入磨機后，由提升板把物料提升到一定的高度，然后自由下落，產生沖擊作用，物料間的相互摩擦產生磨剝作用。同時物料因粒、塊大小的不同，大塊物料與楔形襯板撞擊，由于楔形襯板的反擊作用，防止物料產生軸向大小塊的偏析，從而大塊物料也能得到均勻分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加進磨機的料塊一樣，均勻地落于筒體底部中心，粉碎機械專用HD諧波減速機CSG-20-100-2A-GR然后向兩邊擴散。大塊和細粒物料在筒體底部沿軸向運動的方向正好相反，于是產生粉磨作用，是物料粉碎磨細。無介質磨機又稱自磨機

在中國，公元前兩千多年就出現了最簡單的粉碎工具--杵臼。杵臼進一步演變為公元前200~前100年的腳踏碓。這些工具運用了杠桿原理，初步具備了機械的雛形，不過，它們的粉碎動作仍是間歇的。

最早采用連續粉碎動作的粉碎機械是公元前四世紀由公輸班發明的畜力磨，另一種采用連續粉碎動作的粉碎機械是輥碾，它的出現時期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預等在腳踏碓粉碎機械和畜力磨的基礎上研制出了以水力為原動力的連機水碓、連二水磨、水轉連磨等，把生產效率提高到一個新的水平。這些機械除用于谷物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業上。

近代的粉碎機械是在蒸汽機和電動機等動力機械逐漸完善和推廣之后相繼創造出來的。1806年出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機;1858年，美國的布萊克發明了破碎巖石的顎式破碎機;1878年美國發展了具有連續破碎動作的旋回破碎機，其生產效率高于作間歇破碎動作的顎式破碎機;1895年，美國的威廉發明能耗較低的沖擊式破碎機。

與此同時，粉磨機械也有了相應的發展，19世紀初期出現了用途廣泛的球磨機;1870年在球磨機的基礎上，發展出排料粒度均勻的棒磨機;1908年又創制出不用研磨介質的自磨機。二十世紀30~50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機、輥盤磨煤機等立軸式中速磨煤機。

這些粉碎機械的出現，大大提高了粉碎作業的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業對產品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創制出按不作原理進行粉碎作業的多種粉碎機械，如輪碾機、振動磨、渦輪粉碎機、氣流粉碎機、風扇磨煤機、砂磨機、膠體磨等。

到了70年代初期，粉碎機械專用HD諧波減速機CSG-20-100-2A-GR已制造出每小時產量為5000噸、給料直徑達2000毫米的大型旋回破碎機,和可將物料磨細到粒度小于0.01微米的膠體磨。

用機械粉碎固體物料的主要方法有五種，即擠壓、彎曲、劈裂、研磨和沖擊。粉碎機械前四種都是使用靜力，最后一種則應用動能。在絕大多數粉碎機械中，粉碎機械專用HD諧波減速機CSG-20-100-2A-GR物料常在兩種以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎機中，主要應用擠壓、劈裂和彎曲;在球磨機中，主要應用沖擊和研磨。

粉碎方法是根據物料的物理特性、料塊的大小和所要求的細化程度來選擇的。對于堅硬物料，應采用擠壓、彎曲和劈裂;對于脆性物料，應采用沖擊和劈裂;料塊較大時，應采用劈裂和彎曲;料塊較小或排料粒度要求很小時，則應采用沖擊和研磨。粉碎方法如果選擇不當，就會出現粉碎困難或過度粉碎現象，兩者都會增大粉碎過程中的能量消耗。

粉碎機械的分類方法有多種，或按結構形式或按粉碎方法，或按運動速度，或按受力種類，或按細化程度來劃分。