彈簧片應用哈默納科諧波齒輪傳動減速機SHF-32-50-2UH彈簧片的特點是，只在一個方向--最小剛度平面上容易彎曲，而在另一個方向上具有大的拉伸剛度及彎曲剛度。因此，片彈簧很適宜用來做檢測儀表或自動裝置中的元件、彈性支承、定位裝置、撓性連接等。

依材料之特性應用于不同環境之作動機構，彈簧片廣泛用于各類接觸裝置中，而用的最多的是形狀最簡單的直懸臂式片彈簧。接觸片的電阻必須小，因此用青銅制造。

測量用片彈簧的作用是轉變力或者位移。如果固定結構和承載方式能保證彈簧的工作長度不變，則片彈簧的剛度在小變形范圍是恒定的，必要時也可以得到非線性特征，例如將彈簧壓落在限位板或調整螺釘上，改變其工作長度即可。

1.彎曲加工部分的半徑。彈簧片在成型時，大多數要進行彎曲加工。若彎曲部分的曲率半徑相對較小，則這些部分要產生很大的應力。因此，如要避免彎曲部分產生較大的應力，則設計時應使彎曲半徑至少是板厚的五倍。

2.缺口處或孔部位的應力集中。彈簧片常會有階梯部分以及開孔，在尺寸急劇變化的階梯處，將產生應力集中?？椎闹睆皆叫“鍖捲酱螅瑒t這一應力集中系數越大。

彈簧片應用哈默納科諧波齒輪傳動減速機SHF-32-50-2UH3.彈簧片形狀和尺寸公差。片彈簧多用沖壓加工，在設計時要考慮選擇適宜沖壓加工的形狀和尺寸，同時，還要充分考慮彈簧片在彎曲加工時的回彈及熱處理時產生的變形等尺寸公差。

應該根據使用性能要求提出對彈簧片熱處理的要求，熱處理后的硬度一般可以在36~52HRC之間確定。

彈簧片可以選用磷青銅、錫青銅、65mn、55Si2Mn、60Si2MnA、55SiMnVB、55SiMnMoV、60CrMn、60CrMnB、302、316等牌號的扁鋼帶。

彈簧鋼是指由于在淬火和回火狀態下的彈性，而專門用于制造彈簧和彈性元件的鋼。鋼的彈性取決于其彈性變形的能力，即在規定的范圍之內，彈性變形的能力使其承受一定的載荷，在載荷去除之后不出現永久變形。

彈簧鋼應具有優良的綜合性能，如力學性能(特別是彈性極限、強度極限、屈強比)、抗彈減性能(即抗彈性減退性能，又稱抗松弛性能)、疲勞性能、淬透性、物理化學性能(耐熱、耐低溫、抗氧化、耐腐蝕等)。為了滿足上述性能要求，彈簧鋼具有優良的冶金質量(高的純潔度和均勻性)、良好的表面質量(嚴格控制表面缺陷和脫碳)、精確的外形和尺寸。

彈簧片應用哈默納科諧波齒輪傳動減速機SHF-32-50-2UH根據GB/T 13304《鋼分類》標準，按照基本性能及使用特性一，彈簧鋼屬于機械結構用鋼;按照質量等級，屬于特殊質量鋼，即在生產過程中需要特別嚴格控制質量和性能的鋼。按照我國習慣，彈簧鋼屬于特殊鋼，制作彈簧鋼的時候技術要求比較高，技術的過硬直接決定品質的高低。

分類

按照化學成分分類

根據GB/T 13304 標準，彈簧鋼按照其化學成分分為非合金彈簧鋼(碳素彈簧鋼)和合金彈簧鋼。

1.碳素彈簧鋼

碳素彈簧鋼的碳含量(質量分數)一般在0.62%~0.90%。按照其錳含量又分為一般錳含量(質量分數) (0.50%~0.80%)如65、70、85和較高錳含量(質量分數) (0.90~1.20%)，如65Mn兩類。

2.合金彈簧鋼

合金彈簧鋼是在碳素鋼的基礎上，通過適當加入一種或幾種合金元素來提高鋼的力學性能、淬透性和其他性能，以滿足制造各種彈簧所需性能的鋼。

合金彈簧鋼的基本組成系列有，硅錳彈簧鋼、硅鉻彈簧鋼、鉻錳彈簧鋼、鉻釩彈簧鋼、鎢鉻釩彈簧鋼等。在這些系列的基礎上，有一些牌號為了提高其某些方面的性能而加入了鉬、釩或硼等合金元素。

此外，還從其他鋼類，如優質碳素結構鋼、碳素工具鋼、高速工具鋼、不銹鋼，選擇一些牌號作為彈簧用鋼。

彈簧片應用哈默納科諧波齒輪傳動減速機SHF-32-50-2UH按照生產加工方法分類

1. 熱軋 (鍛)鋼材包括熱軋軋圓鋼、方鋼、扁鋼、鋼板，鍛制圓鋼、方鋼。

2.冷拉(軋) 鋼材 包括鋼絲、鋼帶、冷拉材 (冷拉圓鋼)。

按照鋼材交貨狀態分類

1. 熱軋 (鍛) 鋼材

A.以熱軋 (鍛) 狀態交貨 鋼材經熱成形制成彈簧，然后進行淬火和回火處理。

B.以退火狀態交貨 鋼材經冷成形制成彈簧，然后進行淬火和回火處理。

以上均應符合相應的交貨狀態硬度的規定。

2. 冷拉 (軋) 鋼材

A.鋼絲

① 鉛浴等溫淬火冷拉鋼絲(又稱派登脫處理冷拉鋼絲) 鋼絲制成彈簧后只需進行低溫回火，以消除應力。

② 油淬火和回火鋼絲 冷拉成所需尺寸后，進行連續加熱、連續油淬火和鉛回火。鋼絲制成彈簧后只需進行底溫火，以消除應力。

③ 冷拉鋼絲 (即不經淬火和回火處理的鋼絲)

a. 以冷拉狀態交貨。

b. 以退火、正火或回火處理狀態交貨。

彈簧片應用哈默納科諧波齒輪傳動減速機SHF-32-50-2UH以上兩種狀態交貨的鋼絲制成彈簧后均需進行淬火和回火處理。

B.鋼帶

① 冷軋狀態交貨 制成彈簧后需進行低溫回火，以消除應力。

② 淬火和回火狀態交貨 制成彈簧后需進行低溫回火，以削除應力。

③ 退火火狀態交貨 制成彈簧后需進行淬火和回火處理

C.冷拉鋼材

以退火狀態交貨 鋼材經冷成形制成彈簧，然后進行淬火和回火處理。

其他分類方法

除以上所述外，還有一些其他分類方法，例如:

按交貨條件要求不同可分為按化學成分(力學性能)交貨和按淬透貨。

按彈簧工作條件可分為承受靜載荷彈簧鋼、承受沖擊載荷彈簧鋼、耐高(低)溫彈簧和耐腐蝕彈簧鋼等。