滾光專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH(tumbling)是指將成批零件與磨削介質一起在滾筒中作低速旋轉，靠零件和磨料的相對運動進行光飾處理的過程。滾光是將零件和磨料、滾光液一起裝入滾桶中，由于滾桶的轉動，使零件與零件，零件與磨料，零件與桶壁互相摩擦、撞擊，加上滾光液的化學作用，除去零件表面的油污、銹跡、毛刺，并整平金屬表面。
滾光專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH常使用的濕法加工磨削介質中含磨料、化學促進劑和水。有時也用干法加工，滾筒中只有磨料和零件。零件各部位被磨削的順序是銳角>棱邊>外表面>內表面。滾光專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH對于復雜零件的內表面往往很難產生滾光作用。滾光設備成本低，但耗時較長，主要適用于小型零件。
