輥涂機專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH輥涂機主要由涂敷機構與轉向支撐機構組成。右圖逆向輥涂機所示為金屬卷材正面與背面同時涂裝用的輥涂機示意圖。

1、涂敷機構

涂敷機構也稱涂敷頭，由取料輥、涂敷輥和涂料盤構成，這種構成形式通常稱為二輥式。取料輥的作用是從涂料盤內沾取涂料，并將涂料轉移給涂敷輥，涂敷輥是將涂料涂敷在卷材的表面。每個轉輥都附設有調節裝置，可以調節轉輥之間的間隙與壓力，以便獲得所要求的涂布量。當停機和卷材接縫通過時，正面的涂敷輥可通過自動調節裝置自動與卷材脫離接觸，保護涂敷輥不受損壞。

輥涂機專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH三輥式涂敷頭與二輥式的區別是增加了一個調節輥，調整調節輥與取料輥之間的間隙，可以調整濕膜厚度。

生產速度較高的輥涂機常設置兩個涂敷頭，右圖所示在卷材正面即設有兩個涂敷頭，設兩個涂敷頭的目的是為了快速更換涂料和涂敷輥。

2、轉向、支撐機構.實際使用的

轉向、支撐機構由轉向輥、支持輥和頂托輥構造。轉向輥將卷材經180℃轉向，使卷材輸入支持輥呈合適的角度;支持輥是在涂敷時，支撐卷材接受正面涂敷;頂托輥是支持輥與背面涂敷頭之間卷材起頂托作用，通過調節機構調整頂托距離，可以調整卷材背面的涂布量，當停機和卷材接縫通過時，借助自動調節裝置，將卷材頂離背面涂敷輥，保護涂敷輥不受損壞。

3、驅動方式

輥涂機轉輥的驅動分為集體驅動和單輥驅動兩種方式。集體驅動是指輥涂機的所有轉輥由一個電動機驅動，輥涂機專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH這種驅動方式不易改變工藝技術參數。單輥驅動是每個轉輥各配置一個專用的直流電動機，可以任意改變轉動方向和轉速，容易改變工藝技術參數。

涂敷輥的轉動方向與被涂卷材(或板材)的移動方向相同的輥涂機稱為同向輥涂機。同向輥涂機適用于低粘度涂料，一般用于薄膜型涂料，所獲得的涂膜厚度為10~20μm。涂裝速度一般不超過100m/min，超過100m/min應采用逆向輥涂機。與逆向輥涂機比較，涂敷輥(橡膠輥)的磨耗小。

(1)卷材用的同向輥涂機 這種輥涂機的取料輥與涂敷輥、涂敷輥與支持輥為同一方向轉動。實際使用的調速比:取料輥/涂敷輥=1.5~1.0、涂敷輥/支持輥=0.3~1.0，通過調整涂料粘度與轉輥之間的間隙調整涂膜厚度。

(2)頂部供材料板材用的同向輥涂機 這種輥涂機從頂部供給涂料，取料輥與調節輥、調節輥與涂敷輥、涂敷輥與支持輥的轉動方向都是相同的，四個轉輥的周速度也是相同的，通過調整取材輥與調節輥的間隙調整涂膜厚度。

輥涂機專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH涂敷輥的轉動方向與被涂卷材(或板材)的移動方向相反的輥涂機稱為逆向輥涂機。逆向輥涂機可使用高粘度涂料，適用于厚膜涂裝，其粘度可達120s(涂-4杯)以上。

(1)卷材逆向輥涂機 卷材逆向輥涂機有兩種形式。全逆向輥涂機

如圖4所示輥涂機其涂敷輥與支持輥為逆向轉動，但取料輥與涂敷輥是同向轉動。常用的周速比:涂敷輥/支持輥=1.1~1.3，涂敷觸變型涂料其周速比以1.5~1.6為妥;取料輥/支持輥=0.2~0.4。這種輥涂機與同向輥涂機比較，適宜采用較高粘度涂料進行比較厚的涂膜涂裝，可獲得的涂膜厚度為5~100μm(濕膜)。通過調整取料輥與涂敷輥之間的間隙，調整涂膜的厚度。

如圖5所示為全逆向輥涂機，調節輥與取料輥與涂敷輥、涂敷輥與支持輥都是逆向轉動。常用的周速比:涂敷輥/支持輥=1.2、取料輥/涂敷輥=1.2、調節輥/取料輥=0.05~0.2。這頂部供料逆向輥涂機種輥涂機適用于高粘度觸變性強的涂料和進行厚膜涂裝，借助調整調節輥與取料之間的間隙，可獲得厚度50~500μm的涂膜。

(2)頂部供料逆向輥涂機 頂部供料逆向輥涂機如下圖6所示，涂料是從涂敷頭的頂部供給，借助涂料自身的重力轉移至涂敷輥。這種輥涂機屬全逆向型，轉輥的工作原理、周速比與涂膜厚度的調整，都與卷采用的全逆向輥涂機相似。這類輥涂機適宜涂敷粘結劑、乙烯基溶液膠等高粘度觸變型涂料。

圖6-a所示頂部供料逆向輥涂機的涂敷輥系橡膠輥，支持輥系鋼質輥，適用于金屬卷材涂裝。圖6-b所示頂部供料逆向輥涂機的涂敷輥系鋼質輥，支持輥系橡膠輥，適用于塑料薄膜、紙等全職被涂物涂裝。