毛刺 專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHG-58-100-2UH毛刺含義

毛刺:刺法名。

當(dāng)匯價(jià)中有以點(diǎn)突破趨勢(shì)線，而其他的各高點(diǎn)均規(guī)范地位于趨勢(shì)線上時(shí)，我們將這突破叫做"毛刺"現(xiàn)象。

鋼材表面缺陷之一，表現(xiàn)為冷切、熱鋸或火焰切割的鋼材端部有不齊的飛邊，焊管時(shí)焊縫處有擠出的多余金屬。冷切產(chǎn)品端部毛刺的厚度取決于刀刃間的縫隙。一般產(chǎn)品允許有一定高度的毛刺存在;但焊管的內(nèi)外毛刺必須刮除。毛刺產(chǎn)生的原因是:(1)剪切刀刃變鈍，間隙過(guò)大;鋸片遲鈍，或安裝不當(dāng);(2)沖頭磨損或安裝不當(dāng);(3)火焰切割操作不當(dāng);(4)焊接制度不規(guī)范。防止和消除毛刺的辦法有:(1)正確安裝剪切、鋸切和沖孔裝置;(2)及時(shí)更換磨損的刀刃、鋸片和沖具;(3)加強(qiáng)產(chǎn)品切割操作的管理;(4)調(diào)整焊接制度.

一般產(chǎn)品允許有一定高度的毛刺存在;焊管的內(nèi)外毛刺必須刮除.

毛刺 專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHG-58-100-2UH二、電路設(shè)計(jì)中常用詞。數(shù)字電路中常將毛刺定義為采樣間越過(guò)邏輯門(mén)限一次以上的任何跳變，主要是指電路輸出波形中含有時(shí)間很短有規(guī)律或沒(méi)有規(guī)律的脈沖而又對(duì)設(shè)計(jì)沒(méi)有用處或產(chǎn)生其他影響，一般都要考慮去除毛刺。通常可以通過(guò)加某些元件(如電容濾波)或者改變電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)消除毛刺。

詳細(xì):

信號(hào)在FPGA器件內(nèi)部通過(guò)連線和邏輯單元時(shí)，都有一定的延時(shí)。延時(shí)的大小與連線的長(zhǎng)短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān)，同時(shí)還受器件的制造工藝、

圖6.21給出了一個(gè)邏輯冒險(xiǎn)的例子，從圖6.22的仿真

存在邏輯冒險(xiǎn)的電路示例圖6.21 存在邏輯冒險(xiǎn)的電路示例

毛刺 專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHG-58-100-2UH圖6.22 圖6.21所示電路的仿真波形仿真波形冒險(xiǎn)往往會(huì)影響到邏輯電路的穩(wěn)定性。時(shí)鐘端口、清零和置位端口對(duì)毛刺信號(hào)十分，任何一點(diǎn)毛刺都可能會(huì)使系統(tǒng)出錯(cuò)，因此判斷邏輯電路中是否存在冒險(xiǎn)以及如何避免冒險(xiǎn)是設(shè)計(jì)人員必須要考慮的問(wèn)題。

判斷一個(gè)邏輯電路在某些輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)是否會(huì)產(chǎn)生冒險(xiǎn)，首先要判斷信號(hào)是否會(huì)同時(shí)變化，然后判斷在信號(hào)同時(shí)變化的時(shí)候，是否會(huì)產(chǎn)生冒險(xiǎn)，這可以通過(guò)邏輯函數(shù)的卡諾圖或邏輯函數(shù)表達(dá)式來(lái)進(jìn)行判斷。對(duì)此問(wèn)題感興趣的讀者可以參考有關(guān)脈沖與數(shù)字電路方面的書(shū)籍和文章。

如何處理毛刺

我們可以通過(guò)改變?cè)O(shè)計(jì)，破壞毛刺產(chǎn)生的條件，來(lái)減少毛刺的發(fā)生。例如，在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，常常采用格雷碼計(jì)數(shù)器取代普通的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，這是因?yàn)楦窭状a計(jì)數(shù)器的輸出每次只有一位跳變，消除了競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)的發(fā)生條件，避免了毛刺的產(chǎn)生。

毛刺并不是對(duì)所有的輸入都有危害，例如D觸發(fā)器的D輸入端，只要毛刺不出現(xiàn)在時(shí)鐘的上升沿并且滿足數(shù)據(jù)的建立和保持時(shí)間，就不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成危害，我們可以說(shuō)D觸發(fā)器的D輸入端對(duì)毛刺不。 根據(jù)這個(gè)特性，我們應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)中盡可能采用同步電路，這是因?yàn)橥诫娐沸盘?hào)的變化都發(fā)生在時(shí)鐘沿，只要毛刺不出現(xiàn)在時(shí)鐘的沿口并且不滿足數(shù)據(jù)的建立和保持時(shí)間，就不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成危害。 (由于毛刺很短，多為幾納秒，基本上都不可能滿足數(shù)據(jù)的建立和保持時(shí)間)

以上方法可以大大減少毛刺，但它并不能完全消除毛刺，有時(shí)，我們必須手工修改電路來(lái)去除毛刺。我們通常使用"采樣"的方法。 一般說(shuō)來(lái)，冒險(xiǎn)出現(xiàn)在信號(hào)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)刻，也就是說(shuō)在輸出信號(hào)的建立時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)生冒險(xiǎn)，而在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)是不會(huì)有毛刺信號(hào)出現(xiàn)的。如果在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)對(duì)其進(jìn)行"采樣"，就可以消除毛刺信號(hào)的影響。

有兩種基本的采樣方法:一種方法是在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)，用一定寬度的高電平脈沖與輸出信號(hào)做邏輯"與"運(yùn)算，由此獲取輸出信號(hào)的電平值。圖6.23說(shuō)明了這種方法，采樣脈沖信號(hào)從輸入引腳"SAMPLE"引入。從圖6.24的仿真波形上可以看出，毛刺信號(hào)出現(xiàn)在"TEST"引腳上，而"OUT"引腳毛刺上的毛刺已被消除了.

圖6.23 消除毛刺信號(hào)的方法之一

圖6.24 圖6.23所示電路的仿真波形毛刺上述方法的一個(gè)缺點(diǎn)是必須人為的保證sample信號(hào)必須在合適的時(shí)間中產(chǎn)生，另一種更常見(jiàn)的方法是利用D觸發(fā)器的D輸入端對(duì)毛刺信號(hào)不的特點(diǎn)，在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)，用觸發(fā)器讀取組合邏輯的輸出信號(hào)，這種方法類(lèi)似于將異步電路轉(zhuǎn)化為同步電路。 圖6.25給出了這種方法的示范電路，圖6.26是仿真波形。

毛刺圖6.25 消除毛刺信號(hào)方法之二

圖6.26 圖6.25所示電路的仿真波形毛刺在仿真時(shí)，我們也可能會(huì)發(fā)現(xiàn)在FPGA器件對(duì)外輸出引腳上有輸出毛刺，但由于毛刺很短,加上PCB本身的寄生參數(shù),大多數(shù)情況下,毛刺通過(guò)PCB走線,基本可以自然被慮除，不用再外加阻容濾波。