淬火應力 專用HD諧波減速機SHG-25-100-2UH熱應力和組織應力 材料按其熱膨脹規(guī)律，在冷卻時發(fā)生收縮。相鄰兩部位降溫速度不同，導致冷卻過程的任-時刻比容的差異，相互產(chǎn)生應力，稱為熱應力。馬氏體的比容大于奧氏體，在馬氏體轉(zhuǎn)變時，隨馬氏體量增多，工件發(fā)生膨脹。相鄰部位冷卻到馬氏體轉(zhuǎn)變點Ms的時間不同，或者在Ms以下冷卻速度不同，由于鋼中馬氏體轉(zhuǎn)變的變溫轉(zhuǎn)變特性(見馬氏體轉(zhuǎn)變)也將產(chǎn)生內(nèi)應力，稱為組織應力。熱應力和組織應力方向正好相反。在Ms以上，僅存在熱應力機制，在Ms以下兩種機制同時發(fā)生，但由于馬氏體相變引起的線膨脹量大于熱膨脹(約-個數(shù)量級)，所以Ms點以下組織應力機制起主要作用。工件淬火冷卻時，外層冷卻快，心部慢;薄壁部位冷卻快，厚壁部位冷卻慢;冷卻介質(zhì)與工件的相對流動情況也影響冷卻的均勻性;冷卻烈度越大，不均勻性越大。上述種種，加上高低溫(Ms以上和以下)階段兩種內(nèi)應力機制，使工件淬火冷卻時內(nèi)應力的形成和發(fā)展極其復雜。

當應力超過屈服極限時，將發(fā)生局部塑性變形。因而，應力值取決于受力部位的屈服極限。多余的尺寸差異將轉(zhuǎn)化為塑性變形，如材料的塑性不良，則內(nèi)應力將迅速超過斷裂強度而導致開裂。Ms以上，由于溫度高及鋼處于奧氏體狀態(tài)，屈服強度低，塑性良好，熱應力多表現(xiàn)為工件的變形;Ms以下馬氏體量隨溫降而增多，塑性迅速下降，組織應力可達很高值，且可導致工件開裂。

最簡模型 如圖1a所示。設有橫截面為形狀對稱的棒狀工件，按軸線(點劃線)分成上下(I、Ⅱ，尺寸相同)兩半部，施以不同速度的冷卻，如Ⅱ相當于均勻地噴液淬冷，而I相當于空冷;設I、Ⅱ兩部分在整個冷卻過程中內(nèi)部溫度是均勻的，降溫曲線如圖1b。研究I、Ⅱ兩部分在全過程中軸向受力的變化。

淬火應力 專用HD諧波減速機SHG-25-100-2UH熱應力及變形 內(nèi)應力的變化可分為3個階段:(1)從開始冷卻τ0到I、Ⅱ溫差達到的時間τ1。Ⅱ的先期收縮使其本身受張應力，同時I受壓應力，由τ0至τ1逐漸增大。由于I、Ⅱ截面積相同，σI和σⅡ曲線是對稱的。特別要注意到，在τ1之前，對于鋼鐵等屈服強度甌不高的材料，兩部分都將發(fā)生軸向的塑性變形，Ⅱ為拉伸，I為壓縮，在τ1達到值。(2)從τ1至τ2(零應力點)。Ⅱ的降溫速度減慢，I則增快，使應力逐漸松弛。零應力點是這樣-種狀態(tài):溫度差所對應的尺寸差，正好被Ⅱ的伸長(彈、塑變形)和I的縮短所抵消。(3)從τ2至τ3(室溫)。I的降溫速度繼續(xù)大于Ⅱ，使τ1~τ2間的冷縮特征延續(xù)下來。由于起點是零應力狀態(tài)，從-開始就使I進入張應力狀態(tài)，Ⅱ為壓應力態(tài)，彈性和塑性變形亦反向。過程-直進行到I、Ⅱ都降到室溫，終態(tài)的應力值與材料在室溫下的屈服強度相對應，稱為殘留熱應力。

淬火應力 專用HD諧波減速機SHG-25-100-2UH最簡模型的熱應力彎曲變形，在τ1狀態(tài)，曲率中心在Ⅱ方(向I方弓出)。如果全過程只有彈性變形，無塑性變形，則零應力點將移至τ3(均溫點)，并且彎曲量逐漸減少至零。非均溫時零應力點的出現(xiàn)正是τ0~τ1間發(fā)生了塑性變形的反映。I的塑性壓縮和Ⅱ的塑性伸長，導致冷卻的后期產(chǎn)生彎曲的反向:向冷卻快的Ⅱ方弓出。類似的現(xiàn)象在生產(chǎn)中是常見的。

組織應力及變形 如果把圖1b、c的τ0點定為Ms溫度，則只需將σ1、σ2符號互相掉換，就是組織應力曲線。簡言之，組織應力機制使冷卻快的-側(cè)最終受張應力，最終的彎曲為向冷速慢的一側(cè)弓出。

檢測實例 圖2、圖3分別是對中等尺寸的短棒狀工件經(jīng)整體浸入冷卻介質(zhì)激冷(到O℃)，熱應力和組織應力的實測結(jié)果。為了獲得單-的熱應力或組織應力，設計了特殊的加熱、冷卻工藝，如圖題后括號中的說明。試件在浸冷時，外圈可參考圖1a中的Ⅱ，心部則相當于I。熱應力測定結(jié)果與圖1c(τ3)相-致。運用相似的推理，不難理解切向和徑向的殘留熱應力形成機制。殘留組織應力測定結(jié)果亦證明了前面關(guān)于組織應力與熱應力相反的推斷。