該機包括液壓步履樁架和鉆進系統兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及360度回轉，設有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉同時增加施工時的整機穩定性，可整機進行轉運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，立柱采用兩塊高厚度錳板并且用大型折彎機折彎技術，經兩道焊縫焊接而成同時立柱內部每隔60cm加焊四根加強筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。鉆進系統包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土{或泥漿]進行泵送混凝土CFG樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。
長螺旋鉆機應用HD諧波減速機SHG-14-50-2A-GR該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、
長螺旋鉆機施工底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成.
立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。
行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現樁機前行。
長螺旋鉆機應用HD諧波減速機SHG-14-50-2A-GR現階段履帶式為主流，絕大多數用電驅動，電機帶動履帶達到行走、轉向的目的。履帶式較步履式優點在于行走速度快，轉向方便，大大提高了施工速度。缺點在于對場地要求較高，需要干爽，堅硬的場地。由于履帶是電機驅動，馬力有限，不能像挖掘機一樣通過泥濘松軟的地面，強行在松軟場地施工會導致鉆機陷在地上動彈不得。
回轉機構由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。
動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機最理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。
主要7個液壓油缸構成。其中包含4個支腿油缸，1個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上實現機器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據機器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機前行。行走油缸長1.6米，所以機器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。
操縱室位于鉆機后部主卷揚機前方，鐵殼結構，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒適。鉆機是由電液聯合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。
CFG20-400mm CFG23-400mm CFG25-400mm CFG26-400mm CFG30-800mm CFG32-800mm CFG35-800mm cfg40-1000mm
注: 20,23,25,26,30,32,35指樁機可打樁的深度。
400,800 指樁機所配鉆桿的標配直徑。成樁已經能達到直徑1200mm，深度35m.
鉆機的型號由生產廠家確定，CFG指的是樁的類型，樁徑一般為200~800mm。鉆機的成樁直徑與所使用的鉆具有關，使用直徑400mm的鉆具成樁直徑為400mm，使用600mm的鉆具成樁直徑便為600mm。施工中，具體采用的樁徑取決于地勘報告與設計圖紙。
