刨床應用哈默納科諧波減速機CSF-11-30-2A-GR是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的機床。刨床是使刀具和工刨床件之間產生相對的直線往復運動來達到刨削工件表面的目的。往復運動是刨床上的主運動。機床除了有主運動以外，還有輔助運動，也叫進刀運動，刨床的進刀運動是工作臺(或刨刀)的間歇移動。

在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對刨床進行適當的改裝，那么，刨床的適應范圍還可以擴大。

用刨床刨削窄長表面時具有較高的效率，它適用于中小批量生產和維修車間。刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產率較低(加工長而窄的平面除外)，因而主要用于單件，小批量生產及機修車間，在大批量生產中往往被銑床所代替。

刨床應用哈默納科諧波減速機CSF-11-30-2A-GR滑枕帶著刨刀，作直線住復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動，大多采用曲柄搖桿機構(見曲柄滑塊機構)傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產率較低。機床的主參數是刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線住復運動，刀架可在垂直面內回轉一個角度，并可手動進給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。

1、2-滑動齒輪組 3、4-齒輪 5-偏心滑塊 6-擺桿 7-下支點 8-滑枕圖1&amp9-絲杠 10-絲杠螺母 11-手柄 12-軸 13、14-錐齒輪

B6065牛頭刨床的傳動系統如圖1所示，其典型機構及其調整概述如下。

(1)變速機構 如圖1的變速機構由1、2兩組滑動齒輪組成，軸Ⅲ有3×2=6種轉速，使滑枕變速。

(2)擺桿機構 擺桿機構中齒輪3帶動齒輪4轉動，滑塊5在擺桿6的槽內滑動并帶動擺桿6繞下支點7轉動，于是帶動滑枕8作往復直線運動。

(3)行程位置調整機構 松開手柄11，轉動軸12，通過13、14錐齒輪轉動絲杠9，由于固定在擺桿6上的絲杠螺母10 不動，絲杠9帶動滑枕8改變起始位置。

(4)滑枕行程長度調整機構 滑枕行程長度調整機構見圖2。調整時，轉動軸1，通過錐齒輪5、6，帶動小絲杠2轉動使偏心滑塊7移動，曲柄銷3帶動偏心滑塊7改變偏心位置，從而改變滑枕的行程長度。

圖2 滑枕行程長度的調整1-軸(帶方榫) 2-小絲杠 3-曲柄銷 4-曲柄齒輪 5、6-錐齒輪 7-偏心滑塊

圖3&amp(5)滑枕往復直線運動速度的變化 滑枕往復運動速度在各點上都不一樣，見圖3。其工作行程轉角為α，空行程為β，α>β，因此回程時間較工作行程短，即慢進快回。

(6)橫向進給機構及進給量的調整 橫向進給機構及進給量的調整如圖4所示。齒輪2與圖1中的齒輪4是一體的，齒輪2帶動齒輪1轉動，連桿3擺動棘爪4，撥動棘輪5使絲桿6轉一個角度，實現橫向進給。反向時，由于棘爪后面是斜的，爪內彈簧被壓縮，棘爪從棘輪頂滑過，因此工作臺橫向自動進給是間歇的。

圖4&amp1、2-齒輪 3-連桿 4-棘爪 5-棘輪 6-絲桿 7-棘輪護蓋

工作臺橫向進給量的大小取決于滑枕每往復一次時棘爪所能撥動的棘輪齒數。因此調整橫向進給量，實際是調整棘輪護蓋7的位置。橫向進給量的調整范圍為0.33mm~3.3mm。