平面連桿機構 專用HD執行元件 FHA-11C-30-E200A-C低副是面接觸，耐磨損;加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機構在各種機械和儀器中獲得廣泛應用。連桿機構的缺點是:低副中存在間隙，數目較多的低副會引起運動累積誤差;而且它的設計比較復雜，不易精確地實現復雜地運動規律。

最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，稱為平面四桿機構。它的應用非常廣泛，而且是組成多桿機構的基礎。

由若干個剛性構件通過低副(轉動副、移動副)聯接，且各構件上各點的運動平面均相互平面平面連桿機構 專用HD執行元件 FHA-11C-30-E200A-C平行的機構(圖1)，又稱平面低副機構。低副具有壓強小、磨損輕、易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優點，故平面連桿機構廣泛用于各種機械和儀器中。與高副機構相比，它難以準確實現預期運動，設計計算復雜。

平面連桿機構 專用HD執行元件 FHA-11C-30-E200A-C構中最常用的是四桿機構，它的構件數目最少，且能轉換運動。多于四桿的平面連桿機構稱多桿機構，它能實現一些復雜的運動，但桿多且穩定性差。

平面連桿機構的運動設計一般可歸納為以下三類基本問題:

1) 實現構件給定位置(亦稱剛體導引)，即要求連桿機構能引導某構件按規定順序精確或近似地經過給定的若干位置。

2) 實現已知運動規律(亦稱函數生成)，即要求主、從動件滿足已知的若干組對應位置關系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規律一定時，從動件能精確或近似地按給定規律運動。

3) 實現已知運動軌跡(亦稱軌跡生成)，即要求連桿機構中作平面運動的構件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。

在進行平面連桿機構運動設計時，往往是以上述運動要求為主要設計目標，同時還要兼顧一些運動特性和傳力特性等方面的要求，如整轉副要求、壓力角或傳動角要求、機構占據空間位置要求等。另外，設計結果還應滿足運動連續性要求，即當主動件連續運動時，從動件也能連續地占據預定的各個位置，而不能出現錯位或錯序等現象。

平面連桿機構運動設計的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實驗法。幾何法是利用機構運動過程中各運動副位置之間的幾何關系，通過作圖獲得有關運動尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關系清晰，對于一些簡單設計問題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設計精度較低。解析法是將運動設計問題用數學方程加以描述，通過方程的求解獲得有關運動尺寸，故其直觀性差，但設計精度高。隨著數值計算方法的發展和計算機的普及應用，解析法已成為各類平面連桿機構運動設計的一種有效方法。