盤型制動 專用HD諧波減速機SHG-17-100-2A-GR閘瓦制動結構簡單.但其制動功率不能過大。過大的制動功率會導致閘瓦制動摩擦副的損傷，如閘瓦熔化，車輪踏面過熱剝離或熱裂，這些都會危及行車安全，因此閘瓦制動有一個功率極限存在。當需要較大的制動功率時，可采用盤形制動裝置，盤形制動最早就是在德國柏林地鐵車輛上首先裝用的。

盤形制動是隨著高速列車而產生并發展起來的。要想列車從很高的速度下降到低速或停止，必然要求有一個高效的基礎制動裝置，而盤形制動采用制動盤和制動閘片相互摩擦作用，將動能轉化成熱能消耗掉，制動高效，而且不會損傷輪對的踏面。這種制動方式在高速列車和動車組中得到廣泛的應用。

盤形制動裝置的基本原理是:采用閘片和閘盤摩擦消耗動能，從而達到制動或減速的目的。制動缸產生的壓力通過傳動杠桿裝置施加到閘片上，產生制動力從而制動。

盤型制動 專用HD諧波減速機SHG-17-100-2A-GR盤形制動裝置的構造由單元制動缸、夾鉗裝置，閘片和制動盤組成。單元制動缸包括閘調器，夾鉗裝置由吊桿、閘片托、杠桿、和支點拉板組成。夾鉗的懸掛方式為制動缸浮動點懸掛，即兩閘片托的吊桿為兩懸掛點，另一懸掛點是支點拉板。

制動時，制動缸活塞桿推出，制動缸缸體和活塞桿帶動兩根杠桿，通過杠桿和支點拉板組成的夾鉗，使裝在閘片托上的閘片同時夾緊制動盤的兩個摩擦面，產生制動作用。

盤形制動裝置根據制動盤安裝形式的不同，可分為軸盤式和式兩大類。軸盤式盤形制動裝置是把制動盤安裝在輪軸上，通過某種形式與輪軸固定，使制動盤與輪對同時轉動。式盤形制動裝置的制動盤安裝在車輪輻板兩側。

一般在空間位置允許的情況下。大多采用軸盤式盤形制動裝置。制動盤通過盤轂與車軸固定.盤轂是壓裝在車軸上的，制動盤通過螺栓緊固在盤轂上。盤轂和制動盤根據需要有多種形式，二者的連接方式應保證制動時，不因制動產生的熱量而松弛或分離。根據制動的需要.可在一根車軸上布置2個或3個甚至4個制動盤。

當軸盤式盤形制動裝置受空問限制無法安裝(比如在動車上由于布置牽引電機而無法安裝制動盤)時，可采用式盤形制動裝置。