自動送料打孔機專用HD諧波減速機FB-32-131-2A-GR自動送料打孔機采用大范圍上工件按圖走位，進入CCD掃描范圍;小范圍內CCD掃描精準捕捉圖形，下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實現打孔機構連續無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機構的反應時間，運動時間，可以很大程度上提高生產效率，節省人工。

1、圖像識別

圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現。

自動送料打孔機專用HD諧波減速機FB-32-131-2A-GRCCD圖像傳感器是一種光電轉換式圖像傳感器，利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。

DSP芯片，即數字信號處理器，是專門為快速實現各種數字信號

處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

圖像識別系統利用CCD將工件轉換成為電信號經A/D轉換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數字信號的特點，在很短的時間內識別分析工件并對打孔位置定位。圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。

自動送料打孔機專用HD諧波減速機FB-32-131-2A-GR2、運動結構

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，(圖一)所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數據，并發信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結構在絲桿，導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質量。CCD定位采用日本三洋的57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩定性;驅動器采用雷賽端的仿伺服驅動無噪音穩定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅動器，同步性能好，穩定性好，噪音低。

3、 氣動部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌，穩定，持久。

自動送料打孔機專用HD諧波減速機FB-32-131-2A-GR1、打孔速度快，生產效率高。

2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩定高效。

3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應工位即可，不需要手動放準CCD區域。

4、采用嵌入式系統加PC機控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。

沖孔直徑:Φ1-Φ5mm(標配)(定制可更大)

外型尺寸:2300×2100×1350MM(長×寬×高)

片材尺寸:640mm×600mm

CCD識別范圍:13mm×9mm

沖孔厚度:0.1~4mm(視材料而異)

識別圖形:任何CCD可視圖形

沖孔誤差:≤±0.008mm

理論速度:0.4S/孔