◆空間機器人
空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。為此,它必須克服許多困難,例如它要能在一個不斷變化的三維環境中運動并自主導航;幾乎不能夠停留;必須能實時確定它在空間的位置及狀態;要能對它的垂直運動進行控制;要為它的星際飛行預測及規劃路徑。
? 民用機器人:
? ◆工業機器人
工業機器人是指在工業中應用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,能搬運材料、工件或操持工具,用以完成各種作業。且這種操作機可以固定在一個地方,也可以在往復運動的小車上。
? ◆服務機器人
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴格的定義,不同國家對服務機器人的認識也有一定差異。服務機器人的應用范圍很廣,主要從事維護、保養、修理、運輸、清洗、、、監護等工作。德國生產技術與自動化研究所所長施拉夫特博士給服務機器人下了這樣一個定義:服務機器人是一種可自由編程的移動裝置,它至少應有三個運動軸,可以部分地或全自動地完成服務工作。這里的服務工作指的不是為工業生產物品而從事的服務活動,而是指為人和單位完成的服務工作。
? ◆機器人
機器人以供人觀賞、為目的,具有機器人的外部特征,可以像人,像某種動物,像童話或科幻小說中的人物等。同時具有機器人的功能,可以行走或完成動作,可以有語言能力,會唱歌,有一定的感知能力。
? ◆類人機器人
從其他類別的機器人可以看出,大多數的機器人并不像人,有的甚至沒有一點人的模樣,這一點使很多機器人愛好者大失所望。也許你會問,為什么科學家不研制類人機器人?這樣的機器人會更容易讓人接受。其實,研制出外觀和功能與人一樣的機器人是科學家們夢寐以求的愿望,也是他們不懈追求的目標。然而,研制出性能優異的類人機器人,其的難關就是雙足直立行走。因為 機器人與人的學習方式不一樣。一個嬰兒要先學走,再學跑;而機器人則要先學跑,再學走。也就是說機器人學跑更容易些。
? ◆農業機器人
由于機械化、自動化程度比較落后,“面朝黃土背朝天,一年四季不得閑”成了我國農民的象征。但近年農業機器人的問世,有望改變傳統的勞動方式。在農業機器人的方面,目前日本居于世界各國之首。