機器人發展史
美國
美國是機器人的誕生地,早在1962年就研制出世界上臺工業機器人,比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發展,美國現已成為世界上的機器人強國之一,基礎雄厚,技術先進。綜觀它的發展史,道路是曲折的,不平坦的。
由于美國從60年代到70年代中的十幾年期間,并沒有把工業機器人列入重點發展項目,只是在幾所大學和少數公司開展了一些研究工作。對于企業來說,在只看到眼前利益,又無財政支持的情況下,寧愿錯過良機,固守在使用剛性自動化裝置上,也不愿冒著風險,去應用或制造機器人。加上,當時美國失業率高達6.65%,擔心發展機器人會造成更多人失業,因此不予投資,也不組織研制機器人,這不能不說是美國的戰略決策錯誤。70年代后期,美國和企業界雖有所重視,但在技術路線上仍把重點放在研究機器人軟件及、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的機器人的開發上,致使日本的工業機器人后來居上,并在工業生產的應用上及機器人制造業上很快超過了美國,產品在國際市場上形成了較強的競爭力。
進入80年代之后,美國才感到形勢緊迫,和企業界才對機器人真正重視起來,政策上也有所體現,一方面鼓勵工業界發展和應用機器人,另一方面制訂計劃、提高投資,增加機器人的研究經費,把機器人看成美國再次工業化的特征,使美國的機器人迅速發展。
80年代中后期,隨著各大廠家應用機器人的技術日臻成熟,代機器人的技術性能越來越滿足不了實際需要,美國開始生產帶有視覺、力覺的代機器人,并很快占領了美國60%的機器人市場。
盡管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究,忽視應用開發研究的曲折道路,但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位。其技術、先進,適應性也很強。具體表現在:
(1)性能可靠,功能,精確度高;
(2)機器人語言研究發展較快,語言類型多、應用廣,水平高居世界之首;
(3)智能技術發展快,其視覺、觸覺等人工智能技術已在、汽車工業中廣泛應用;
(4)高智能、高難度的機器人、太空機器人等發展迅速,主要用于掃雷、布雷、、站崗及太空探測方面。?