拉拔機專用HD諧波減速機FHA-11C-50-E200A-C對金屬坯料施以拉力，使之通過模孔以獲得與模孔尺寸、形狀相同的制品的塑性成型方法稱之為拉拔。拉拔是管材、棒材、型材，以及線材的主要生產方法之一。拉拔生產的工具與設備簡單，維護方便，在一臺設備上可以生產多個品種與規格的制品，而且制品的尺寸精確，表面光潔。拉拔設備一般可分為管棒型材拉拔機和拉線機。

拉拔機是對金屬材料進行拉拔的設備。通過拉拔使金屬材料的直徑發生改變，以達到所需的直徑要求。通過空拉，游頭拉等各種拉拔方式及改變模具可拉制各種不同規格直徑的棒材和管材。機械部分由放卷機、預矯直機、聯合拉撥機、水平矯直機、垂直矯直機、液壓剪、輸送機、異型下料臺、拋光矯直機、翻料裝置、自動倒角機等組成。

拉拔機專用HD諧波減速機FHA-11C-50-E200A-C拉拔是將金屬坯料通過拉拔模的模孔使其變形的塑性加工方法。拉拔過程中坯料在拉拔模內產生塑性變形，通過拉拔模后，坯料的截面形狀和尺寸與拉拔模模孔出口相同。因此，改變拉拔模模孔的形狀和尺寸，即可得到相應的拉拔成形的產品。

目前的拉拔形式主要有線材拉拔、棒料拉拔、型材拉拔和管材拉拔。線材拉拔主要用于各種金屬導線，工業用金屬線以及電器中常用的漆包線的拉制成形。此時的拉拔也稱為"拉絲"。拉拔生產的最細的金屬絲直徑可達0.01mm以下。線材拉拔一般要經過多次成形，且每次拉拔的變形程度不能過大，必要時要進行中間退火，否則會使線材拉斷。

目前廣泛使用的管棒材拉拔機是鏈式拉拔機。它的特點是設備結構和操作簡單，適應性強，管、棒、型制品皆可在同一臺設備上拉制。根據鏈數的不同可將鏈式拉拔機分為單鏈拉拔機和雙鏈拉拔機。最常見的單鏈拉拔機的結構如圖下圖所示，該設備由床身和移動小車組成。模座固定在床身上，小車由鏈條拖動。在拉拔管材時，安裝一尾架來固定芯桿，芯頭裝在芯桿上。

自動夾鉗、自動落鉤的拉拔小車裝置示于下圖。

拉拔機專用HD諧波減速機FHA-11C-50-E200A-C拉拔小車上部裝有撞桿，桿上套著兩個彈簧，桿的前端擰有一個螺帽2。當拉拔小車返回到拉模支架前以便夾持坯料頭部實現拔制時，螺帽2與拉模支架相撞。此時撞桿1向右移動，于是鉗口板牙借助連桿4的傳動向前伸出，將待拔坯料的頭部夾持住;與此同時桿1的后端小鉤3將大鉤6松開，大鉤落下掛在拉拔機的鏈條上，開始拔制過程。在拔制時鏈條被拉緊并同大鉤6一起升高，使大鉤又被小鉤3鉤住。當拔制完畢時，由于慣性作用，鉗口板牙繼續后退將料松開，拉拔機鏈條垂落在機座上，而大鉤仍與小鉤相鉤，待返回時重復上述動作，進行下次的撥制。

雙鏈式拉拔機的橫斷面圖如下圖所示。

工作機架由許多C形架組成。在C形架內裝行兩條水平橫梁，其底面支撐拉鏈和小車，側面裝有小車導軌，兩根鏈條從兩側連在小車上。C形架之間的下部安裝有滑料架。除拉拔機本體外，一般還包括以下機構:受料-分配機構、管子套芯桿機構和向模孔送管子與芯桿的機構。

與單鏈式拉拔機相比較，雙鏈式拉拔機有如下優點:

(1)拉拔中心線與設備中心線一致，拉拔過程平穩，制品的尺寸精度、表面質量和平直度高;

(2)單鏈式拉拔機需要撥料機構，雙鏈拉拔機拉拔后管材直接從兩根鏈條之間的空當落下，經拉拔機傾斜滑板進入料筐或由水平輸出機構輸出，卸料方便;

(3)由于小車不必掛鉤，雙鏈式拉拔機既可噸位拉拔大規格管材，又可拉拔小管，不會產生因為拉力太小小車掛鉤抬不起來或無法脫鉤的問題，使用范圍廣;

(4)雙鏈拉拔機取消了小車返回機構和撥料機構，小車沒有鉤子和與鉤子有關的部件，結構簡單，維修容易。