鑄鋼件專用HD諧波減速機SHG-25-50-2UH是指用鑄鋼制作的零件，與鑄鐵性能相似，但比鑄鐵強度好。鑄鋼件在鑄造過程中易出現氣孔缺陷、角度定位不準確等缺點，在長期使用中就有可能出現機殼斷裂的現象。
1、優點
鑄鋼件專用HD諧波減速機SHG-25-50-2UH鑄鋼件的優點之一是設計的靈活性，設計人員對鑄件的形狀和尺寸有的設計選擇自由，特別是形狀復雜和中空斷面的零件，鑄鋼件可采用組芯這一獨特的工藝來制造。其成形和形狀改變卻十分容易，從圖樣到成品的轉化速度很快，有利于快速報價響應和交貨期的縮短。形狀和質量的完善化設計、最小的應力集中系數以及整體結構性等特點，都體現鑄鋼件設計的靈活性和工藝優勢:
1)鑄鋼件冶金制造適應性和可變性強，可以選擇不同的化學成分和組織控制，適應于各種不程的要求;可以通過不同的熱處理工藝在較大的范圍內選擇力學性能和使用性能，并有良好的焊接性能和加工性能。
2)鑄鋼材料的各向同性和鑄鋼件整體結構性強，因而提高了工程可靠性。再加上減輕重量的設計和交貨期短等優點，在價格和經濟性方面具有競爭優勢。
3)鑄鋼件的重量可在很大的范圍內變動。重量小者可以是僅幾十克的熔模精密鑄件，而大型鑄鋼件的重量可達數噸、數十噸乃至數百噸。
2、缺點
鑄鋼件專用HD諧波減速機SHG-25-50-2UH(1)組織不均勻。液態金屬注入鑄模后與模壁首先接觸的一層液態金屬因溫度下降最快，因此很快凝固成為較細晶粒。隨著與模壁距離的增加，模壁影響逐漸減弱，晶體沿與模壁相垂直的方向生長成彼此平行的柱狀晶體。在鑄件的中心部位，散熱已無顯著的方向性，且可自由地朝各個方向生長直至彼此接觸，故形成等軸晶區。由此可見，鑄件內的組織是不均勻的，一般說來，晶粒比較粗大。
(2)組織不致密。液態金屬的結晶以樹枝生長方式進行，樹枝間的液態金屬最后凝固，但樹枝間很難由金屬液體全部填滿，造成鑄件普遍存在不致密性。此外，注入模中的液態金屬在冷卻中及凝固中如體積收縮而未獲足夠的補充，也可形成疏松甚至縮孔。鑄鐵件中的石墨往往以較大尺寸的片狀、球狀或其他形狀出現，也可看成是一種不致密組織。
(3)表面粗糙。表面一般來說比較粗糙，不能與機加工表面相比，形狀也較復雜。
由于鑄鋼件的特點，幾乎所有的工業部門都需要用鑄鋼件，在船舶和車輛、建筑機械、工程機械、電站設備、礦山機械及冶金設備、航空及設備、油井及化工設備等方面應用尤為廣泛。至于鑄鋼件在各產業部門的應用，由于各國的具體條件不同，情況可能有較大的差異。
鑄鋼件的品種繁多，不勝枚舉。現就幾個主要的產業部門使用鑄鋼件的情況做簡要說明。
1、電站設備
電站設備是高技術產品，其主要零件都在高負荷下長時間連續地運轉，火電站和核電站設備中有不少零部件還需耐受高溫和高壓蒸汽的腐蝕，因而對零部件的可靠性有很嚴格的要求。鑄鋼件能限度地滿足這些要求，在電站設備中廣為采用。
鑄鋼件專用HD諧波減速機SHG-25-50-2UH2、鐵路機車及車輛
鐵路運輸與人民的生命財產安全密切相關，因此。保證安全是至關重要的，機車車輛的一些關鍵部件，如車輪、側架、搖枕、車鉤等，都是傳統的鑄鋼件。
鐵路轉轍用的轍岔是承受強烈沖擊和磨擦的部件，工況條件極為惡劣，形狀又很復雜。
3、建筑、工程機械及其他車輛
建筑機械和工程機械的工況條件都很差，大部分零件都承受高的負荷或需耐受沖擊磨損，其中很大一部分是鑄鋼件，如行動系統中的主動輪、承重輪、搖臂、履帶板等。
一般汽車很少用鑄鋼件，但特種越野車和重型貨車的行動部分也用不少的鑄鋼件。
(1)鑄鋼的熔煉。鑄鋼必須采用電爐熔煉，主要有電弧爐和感應電爐。根據爐襯材料和所用渣系的不同，義可分為酸性熔爐和堿性熔爐。碳鋼和低合金鋼可采用任何一種熔爐熔煉，但高合金鋼只能采用堿性熔爐熔煉。
(2)鑄造工藝。鑄鋼的熔點高，流動性差，鋼液易氧化和吸氣。同時，其體積收縮率為灰鑄鐵的2~3倍.因此，鑄鋼的鑄造性能較差，容易產生澆不足、氣孔、縮孔、熱裂、黏砂、變形等缺陷。為防止上述缺陷的產生，必須在工藝上采取相應措施。
生產鑄鋼件用型砂應有高的耐火度和抗黏砂性，以及高的強度、透氣性和退讓性。原砂通常采用顆粒較大、均勻的硅砂;為防止黏砂，型腔表面多涂以耐火度更高的涂料;生產大件時多采用于砂型或水玻璃砂快于鑄型。為了提高鑄型強度、退讓性，型砂中常加入各種添加劑。
在澆注系統和冒口的設計上。由于鑄造碳鋼傾向逐層凝固，收縮大，因此多采剛順序凝固原則來設置澆注系統和冒口.以防止縮孔、縮松的出現。一般來說，鑄鋼件都要設置冒口。冷鐵也應用較多。此外，應盡量采用形狀簡單、截面面積較大的底注式澆注系統，使鋼液迅速、平穩地充滿鑄型。
(3)熱處理。鑄鋼的熱處理通常為退火或正火。退火主要用于w(C)≥0.35%或結構特別復雜的鑄鋼件，這類鑄件塑性差，鑄造應力大，鑄件易開裂。正火主要用于w(C)≤0.35%的鑄鋼件，這類鋼件碳含量低，塑性較好，冷卻時不易開裂。
