剎車鼓專用HD諧波減速機SHD-25-160-2UH是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片(Brake Shoes)接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，被較多地運用在小型轎車的后輪。 但其磨耗率較高，因此同時整體成本較高。
剎車鼓專用HD諧波減速機SHD-25-160-2UH如果剎車時鼓體不產生
加工螺旋形凹槽能夠改變鼓蹄之間的摩擦性質，使其由"面"接觸摩擦變為"帶"接觸摩擦。跟隨螺旋線的橫向移動，又由"持續"式摩擦變位"間歇"式摩擦，凹槽制動鼓在實踐中帶來如下益處:
1. 凹槽可以阻斷部分表層裂紋的自由延展，
2. 凹槽可以抵抗鼓體的熱漲變形，保持高溫狀態的固有形狀。
3. 凹槽為鼓體的中心部位建立了排熱通道。
4. 凹槽能克服油、水浸濕造成的打滑，預防剎車失靈。
5 螺旋凹槽制動鼓能夠延長剎車的使用壽命。
寬帶摩擦與間歇摩擦能真實控制鼓體溫度的升高， 低溫對車輛制動非常有利，也進一步證明在制動鼓壁開設螺旋凹槽的安全性和科學性。
剎車鼓專用HD諧波減速機SHD-25-160-2UH自剎作用:鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度(當然不會大到讓你很容易看得出來)剎車來令片外張力(剎車制動力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能只有大型采氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。
成本較低:鼓式剎車制造技術層次較低，也是最先用于剎車系統，因此制造成本要比碟式剎車低。
由于鼓式剎車剎車來令片密封于剎車鼓內，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面而影響剎車性能。
由于剎車系統沒有密封，因此剎車磨損的細屑不斷沉積在剎車上，碟式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。此外由于碟式剎車零件獨立在外，要比鼓式剎車更易于維修。
碟式剎車除了成本較高，基本上皆優于鼓式剎車，不過光就這一點，便成了它致命傷，人都愛錢嘛，除非你非常富有，否則買東西基本上都是先以錢先做考量，您說是或不是?盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風散熱提高制動效率。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用，所以只能適用于輕型車上。而鼓式制動器成本相對低廉，比較經濟。
