SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。 以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

額定轉矩 : 提升30% 起動停止時最大轉矩 : 提升30% 瞬間最大轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。

	機型 : SHG系列
	型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
	減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
	型號 :
	• 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）
	• 2UH=中空組合型
	• 2UJ=帶輸入軸的組合型
	• 2SO=簡易組合型（標準結構）
	• 2SH=簡易組合型（中空孔結構）
	特殊規格（標準品不標SP。）

型 號	減速比	輸入2000r/min時的額定轉矩	起動、停止時的容許最大轉矩	平均負載轉矩的容許最大值	瞬間最大轉矩	容許最高輸入轉數（油脂潤滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	50	7.0	23	9	46	8500
	80	10	30	14	61
	100	10	36	14	70
17	50	21	44	34	91	7300
	80	29	56	35	113
	100	31	70	51	143
	120	31	70	51	112
20	50	33	73	44	127	6500
	80	44	96	61	165
	100	52	107	64	191
	120	52	113	64	191
	160	52	120	64	191
25	50	51	127	72	242	5600
	80	82	178	113	332
	100	87	204	140	369
	120	87	217	140	395
	160	87	229	140	408
32	50	99	281	140	497	4800
	80	153	395	217	738
	100	178	433	281	841
	120	178	459	281	892
	160	178	484	281	892
型 號	減速比	輸入2000r/min時的額定轉矩	起動、停止時的容許最大轉矩	平均負載轉矩的容許最大值	瞬間最大轉矩	容許最高輸入轉數（油脂潤滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
40	50	178	523	255	892	4000
	80	268	675	369	1270
	100	345	738	484	1400
	120	382	802	586	1530
	160	382	841	586	1530
45	50	229	650	345	1235	3800
	80	407	918	507	1651
	100	459	982	650	2041
	120	523	1070	806	2288
	160	523	1147	819	2483
50	80	484	1223	675	2418	3500
	100	611	1274	866	2678
	120	688	1404	1057	2678
	160	688	1534	1096	3185
58	80	714	1924	1001	3185	3000
	100	905	2067	1378	4134
	120	969	2236	1547	4329
	160	969	2392	1573	4459
65	80	969	2743	1352	4836	2800
	100	1236	2990	1976	6175
	120	1236	3263	2041	6175
	160	1236	3419	2041	6175

中空組合 2UH（簡易組合 2SH）

部分為簡易組合型的構成。

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號		14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201	221
B		52.5	56.5	51.5	55.5	65.5	79	85	93	106	128
C		12	12	5	6	7	8	8	9	10	14
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246	284
øE		14	19	21	29	36	46	52	60	70	80
重量 (kg)	2UH	0.71	1.00	1.38	2.1	4.5	7.7	10.0	14.5	20.0	28.5
	2SH	0.45	0.63	0.89	1.44	3.1	5.4	6.9	10.2	14.1	20.9

 

帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）

部分為簡易組合型的構成。

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號		14	17	20	25	32	40	45	50	58	60
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201	221
B		50.5	56	63.5	72.5	84.5	100	108	121	133	156
C		14	16	20	25	25	30	30	35	35	40
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246	284
øE h6		6	8	10	14	14	16	19	22	22	25
重量 (kg)	2UJ	0.66	0.94	1.38	2.1	4.4	7.3	9.8	13.9	19.4	26.5
	2SO	0.41	0.57	0.81	1.31	2.94	5.1	6.5	9.6	13.5	19.5

 

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。