SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

額定轉矩 : 提升30%
起動停止時最大轉矩 : 提升30%
瞬間最大轉矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。

中空組合 2UH（簡易組合 2SH）

                                                                                    尺寸表(單位 : mm)

帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）

部分為簡易組合型的構成。

                                                            尺寸表(單位 : mm)